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基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制

用户:lee 2021-05-29上传 侵权/申诉

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基于时间延时估计和自适应模糊滑模控制器的双机械臂协同阻抗控制
滑模,阻抗,控制器,时间,机械
《控制与决策》2021年第6期文献
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